| Regionas | Apskritis | Savivaldybė |
|---|---|---|
| Netaikoma | Vilniaus apskritis | Vilniaus m. sav. |
UAV savarankiško misijos maršruto planavimo metodų tobulinimas panaudojant mašinų mokymosi technologijas Įgyvendinama
Kvietimo numeris
10-038-T
Projekto numeris
10-038-T-0245
Sutarties įsigaliojimo data
2025-06-20 00:00
Projekto vykdytojas
Uždaroji akcinė bendrovė "KRIEDANA"
Vykdytojo kodas
123639969
Veiklų vykdymo pabaigos data
2026-04-30 00:00
Administruojanti institucija
Centrinė projektų valdymo agentūra
Bendra projekto tinkamų finansuoti išlaidų suma
29 940,25 €
Projektu sprendžiamos problemos
UAB "Kriedana" taip pat vykdo mokslinius tyrimus bei inovatyvius projektus DI, mašininio mokymom kitose APV srityse.
Viena iš Lietuvos Respublikos švietimo, mokslo ir sporto ministerijos mokslo plėtros programos pažangos priemonės Nr. 12-001-01-02-01 problemų yra gebėjimų ir paskatų rengti tarptautines MTEP paraiškas trūkumas. Šiuo projektu būtų prisidedama prie minėtos problemos sprendimo – būtų atliekami įmonės tyrimai padėsiantis patikrinti MTEP idėją „UAV savarankiško misijos maršruto planavimo metodų tobulinimas panaudojant mašinų mokymosi technologijas“ bei pasiruošti paraiškos parengimui pagal programos „Europos horizontas“ kvietimą EIC Pathfinder OPEN. Pagal šią programą remiamos mokslinių tyrimų etapai, finansuojant mokslinius tyrimus ir veiklas, kuriomis sukuriamas mokslinis pagrindas pažangioms technologijoms pagrįsti remiant ankstyviausius mokslinių, technologinių arba giliųjų technologijų MTEP etapus.
Bepiločių orlaivių (UAV) automatinis optimalios skrydžio trajektorijos parinkimo sėkmingam misijos įvykdymui atsižvelgiant į aplinkos sąlygas metodų kūrimas, tame tarpe ir orlaivių grupės (spiečiaus) suderintų veiksmų planavimas įvertinant visų narių turimą informaciją bei galimybes, šiuo metu yra viena aktualiausių ir populiariausių automatinio valdymo sistemų mokslinių tyrimų krypčių. Šiuolaikinių mašinų mokymosi metodų taikymas leidžia automatizuoti planavimo procesą įvertinant tiek individualią, tiek ir grupinę patirtį, bei operatyviai koreguoti planą kintant situacijai. Specializuoti įterptiniai valdikliai, skirti mašinų mokymosi algoritmų realizacijai, sudaro prielaidas kurti autonomiškus orlaivius su dirbtinio intelekto galimybėmis. Sėkmingam automatinio optimalaus maršruto planavimo algoritmo sukūrimui ir įdiegimui numatoma įvertinti esamų mašinų mokymosi metodų potencialą šios užduoties įgyvendinimui, pritaikyti tinkamiausius, juos apmokyti atrinktomis ir specifiškai apdorotomis duomenų sekomis. Taip pat reikia sukurti optimalų grupės narių tarpusavio duomenų mainų protokolą, veikimo algoritmą bei techninę įrangą aplinkos parametrų įvertinimui bei apdorojimui. Šios veiklos bei sukurtų UAV maršruto planavimo metodų diegimas, testavimas, derinimas bei komercializavimas bus atliekamas tarptautinio projekto vykdymo metu.
Programos „Europos horizontas“ priemonėse planuojame dalyvauti kartu su keliais tarptautiniais partneriais. Be pagrindinio pareiškėjo, projekte turėtų dalyvauti dar bent du nepriklausomi juridiniai asmenys, kurių kiekvienas yra įsteigtas skirtingoje ES narėje. Šiuo metu planuojame bendradarbiauti su šiomis įstaigomis ir institucijomis:
Programos „Europos horizontas“ priemonėse planuojame dalyvauti kartu su keliais tarptautiniais partneriais. Be pagrindinio pareiškėjo, projekte turėtų dalyvauti dar bent du nepriklausomi juridiniai asmenys, kurių kiekvienas yra įsteigtas skirtingoje ES narėje. Šiuo metu planuojame bendradarbiauti su šiomis įstaigomis ir institucijomis:
1. Vigo universitetas (Universidad de Vigo) (Ispanija):
o yra žinomas dėl savo stiprios informatikos ir technologijų mokslų programos, įskaitant mašininio mokymosi tyrimus ir mokymus..
o veikia kelios tyrimų grupės, kurios specializuojasi mašininio mokymosi, dirbtinio intelekto, duomenų analizės ir susijusiose srityse. Šios grupės dalyvauja tiek nacionaliniuose, tiek tarptautiniuose projektuose, bendradarbiaudamos su kitomis institucijomis ir pramonės partneriais..
o aktyviai bendradarbiauja su pramonės įmonėmis ir startuoliais, siekdamas pritaikyti mašininio mokymosi metodus realioms problemoms spręsti.
o dalyvauja įvairiuose tarptautiniuose projektuose, finansuojamuose ES programų, tokių kaip „Horizon 2020“, kuriose mašininis mokymasis yra viena iš pagrindinių tyrimų krypčių.
2. Porto universiteto (Universidade do Porto) padalinys ISAP (Instituto de Sistemas e Robótica – Porto), Portugalija:
o ypatingą dėmesį skiria sistemų ir robotikos mokslams, įskaitant mašininį mokymąsi.
o tyrimų veikla apima platų dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi tematikų spektrą, įskaitant gilųjį mokymąsi, neuroninius tinklus, duomenų mokslą, autonomines sistemas ir robotiką. Tyrėjai dirba su algoritmų kūrimu, jų pritaikymu įvairiose srityse, tokiose kaip sveikatos apsauga, pramonė, energetika ir transportas.
o yra aktyvus inovacijų kūrime, diegiant naujas technologijas ir sprendimus, kurie remiasi mašininio mokymosi metodais. Institutas prisideda prie pramonės 4.0 iniciatyvų, kuriose ypatingas dėmesys skiriamas pažangiosioms gamybos sistemoms ir autonominiams procesams.
o Tyrėjai ISAP institute dalyvauja daugybėje nacionalinių ir tarptautinių projektų, kurie finansuojami tiek iš ES lėšų, tiek iš kitų šaltinių. Jų tyrimai dažnai skelbiami aukšto lygio moksliniuose žurnaluose ir pristatomi tarptautinėse konferencijose.
Šis konsorciumas sustiprins projekto mokslinį pagrindą, užtikrins įvairių technologinių sprendimų integraciją.
Projektas pagal savo pobūdį nepažeidžia horizontaliųjų principų ir neprieštarauja Jungtinių Tautų neįgaliųjų teisių konvencijos nuostatoms.
Projekto įgyvendinimo metu nenumatoma jokių apribojimų, kurie turėtų neigiamą poveikį lygių galimybių ir nediskriminavimo dėl lyties, rasės, tautybės, kalbos, kilmės, socialinės padėties, tikėjimo, įsitikinimų ar pažiūrų, amžiaus, negalios, lytinės orientacijos, etninės priklausomybės, religijos ar kitų bruožų principams įgyvendinti. Projekte nenumatyta veiksmų, kurie turėtų neigiamą poveikį darnaus vystymosi principui įgyvendinti ar veiksmų, kurie turėtų neigiamą poveikį inovatyvumo (kūrybingumo) principui įgyvendinti (finansuojama veikla netiesiogiai prisideda prie šio principo įgyvendinimo, nes yra orientuota į mokslinių tyrimų ir eksperimentinės plėtros vystymą).
Projekto įgyvendinimo metu nenumatyta veiksmų, kurie pažeistų PFSA nustatytų reikalavimų dėl atitinkamų Europos Sąjungos pagrindinių teisių chartijos nuostatų laikymąsi.
Daugiau
Mažiau
Projekto tikslas
Pasiruošti teikti paraišką pagal programos „Europos horizontas“ kvietimą vykdant tarpdisciplininį projektą.
Programos tipas
Naujos kartos Lietuva
Komponentas
Aukštasis mokslas, nuosekli mokslo ir inovacijų skatinimo sistema ir aukštos pridėtinės vertės verslasTeritorija, kuriai tenka didžioji dalis projekto lėšų
ES fondas
| Veiklos pavadinimas | Fondas |
|---|---|
| Tarptautiškumo skatinimo paketas | Ekonomikos gaivinimo ir atsparumo didinimo priemonė |
Finansavimo šaltiniai
| Finansavimo šaltinio kodas | Finansavimo šaltinio forma | Finansavimo šaltinio suma |
|---|---|---|
| 1. | Projektams skiriamos finansavimo lėšos | 29 940,25 € |
| 1.2. | EGADP subsidijos lėšos | 29 940,25 € |
| 2. | Nuosavas įnašas | 0,00 € |
Stebėsenos rodikliai
| Pavadinimas | Stebėsenos rodiklio pradinė reikšmė | Stebėsenos rodiklio siektina reikšmė |
|---|---|---|
| Paramą gavusios įmonės | 0,00 | 1,00 |
| Paramą gavusios įmonės, iš jų mažos ir labai mažos įmonės | 0,00 | 1,00 |
Projekto veiklos
| Sutarties projekto veiklos numeris ir pavadinimas | Sutarties poveiklės numeris ir pavadinimas |
|---|---|
| 12-001-01-02-01-02 Tarptautiškumo skatinimo paketas | 12-001-01-02-01-02-01 Programos „Europos horizontas“ akceleravimas |
Sutarties intervencinių priemonių srities duomenys
- 021 - Įmonių, mokslinių tyrimų centrų ir aukštojo mokslo sektoriaus technologijų perdavimas ir bendradarbiavimas